如图所示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=AB/2，曲柄OA的角速度ω=3rad/s。当OA转到与OO1垂直时，O1B正好在OO1的延长线上，则该瞬时 AB杆的角速度ω为( )。
【正确答案】
A
【答案解析】
如图所示四连杆机构OABO1中，OA=O1B=AB/2，曲柄OA的角速度ω=3rad/s。当OA转到与OO1垂直时，O1B正好在OO1的延长线上，则该瞬时 AB杆的角速度ω为( )。