毕生发展定义的关键信息：与年龄有关的变化过程。A项，“四十不惑”意思是说到了40岁，就不会因为无知而困惑，是一种与年龄有关的变化，符合定义，理解正确。B项，一周岁半的小孩会说话是随着年龄发生的变化，符合定义，理解正确。C项，“衰老”是随着年龄增长发生的变化，符合定义，理解正确。D项，毕生发展是指与年龄有关的变化过程，并非一生中所有的变化都围绕年龄发生，说法过于绝对，理解不正确。故本题选D。