平面机构在图所示位置时,AB杆水平而OA杆铅直,若B点的速度vB≠0,加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为( )。
ω=0,α≠0
ω≠0,α≠0
ω=0,α=0
ω≠0,α=0
平面运动杆AB,此时为瞬时平动。