平面机构在图所示位置时,AB杆水平而OA杆铅直,若B点的速度vB≠0,加速度aB=0。则此瞬时OA杆的角速度、角加速度分别为(  )。

【正确答案】 D
【答案解析】

平面运动杆AB,此时为瞬时平动。