句意： 梯子危险地摇晃起来， 我差点摔下来。 teeter 摇晃， 摇摆。 controvert 否认， 驳斥； 争论， 辩论。decipher 破译； 辨认。 derogate 毁损； 贬低。 因此， 本题的正确答案为 B。