本题考查公安知识，劫罪，是指以非法占有为目的，当场使用暴力、胁迫或者其他方法，强行劫取财物的行为。

A项：错误，入户抢劫是指为实施抢劫行为而进入他人生活的与外界相对隔离的住所，而题干是在邮政储蓄大厅，不是住处。

B项：错误，本题中，不存在冒充军警人员抢劫。

C项：错误，行为人所持的枪支，应当是属于公安机关制定的有关枪支管理法中规定的枪支范围，而题干中事后被鉴定是假枪。

D项：正确，周某携带假枪抢劫邮政储蓄，成立抢劫银行或其他金融机构。

故正确答案为D。