【正确答案】 D

【答案解析】我国社会主义法律制定的基本原则有：(1)遵循宪法的原则；(2)维护社会主义法制的统一和尊严的原则；(3)保障人民通过各种途径参与立法活动的原则；(4)科学和合理地规范社会关系的原则；(5)依照法定的权限和程序立法的原则。