单选题
直角刚杆OAB在图示瞬间角速度w=2rad／s，角加速度ε=5rad／s
2
，若OA=40cm，AB=30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为：
【正确答案】
A
【答案解析】解析：根据定轴转动刚体上一点速度、加速度与转动角速度、角加速度的关系，v
B
=OB．w=50×2=100cm／s，a
B
t
=OB．ε=50×5=250cm／s，a
B
n
=OB．w
2
=50×2
2
=200cm／s。