我国已有根据乐器的不同制作材料进行分类的方法， 分成金、 石、 丝、 竹、 匏、 土、 革、 木八类， 叫作 “ 八音 ” 。 八音分类法是我国最早的乐器分类方法。 罄属于石类乐器， 笙属于匏类乐器。 筚篥属于木质乐器。 因此正确答案为 C。