某串励直流电动机，电枢电阻Ra=0.2W，励磁绕组电阻Rf=0.08W，在额定电源电压UN=550V的情况下运行时，电枢电动势E=520V，输出功率P=52kW，电动机转速n=650r/min。求电动机的输入电流和功率，轴上的输出转矩及效率。