问答题 在如图3—9所示的轮系中，已知各齿轮的齿数为z1=15，z2=25，z2'=15，z3=30，z3'=15，z4=30，z4'=2(右旋)，z5=60，z5'=20(模数m=4mm)。若已知n1=500r/min，求齿条6的线速度υ的大小和方向。
【正确答案】

因蜗杆5和齿轮5'同轴，故
n5'=2.5r/min
又齿条6的线速度口等于齿轮5'的线速度

≈0.0105m/s
用标箭头的方法最后求得齿轮5'转向为顺时针方向，齿条的线速度方向为水平向右，见答图3-1。
【答案解析】