【正确答案】 B

【答案解析】继续犯和连续犯的追诉时效不是从犯罪成立之日起计算，而是从犯罪行为终了之日起计算，A选项错误。继续犯既遂后不法侵害仍然正在进行，所以在不法侵害结束前都允许正当防卫，B选项正确。继续犯犯罪继续期间，其他人加入的可以成立共犯，C选项错误。犯罪行为继续到新法生效之后的，直接适用新法，D选项错误。