根据艾里克森的心理社会发展理论，小学儿童的主要发展任务是
获得自主感，克服羞怯感，体验意志的实现
获得主动感，克服内疚感，体验目的的实现
获得勤奋感，克服自卑感，体验能力的实现
获得同一感，克服混乱感，体验忠实的实现
解析：小学儿童的主导活动是学习，如果他们能够通过努力学习获得较好的成绩，就会获得勤奋感，否则就会形成自卑感。因此本题选C。