问答题
在如图所示周转轮系中，已知各齿轮的齿数为z
1
=15，z
2
=25，z
2"
=20，z
3
=60，齿轮1的转速n
1
=200r/min，齿轮3的转速n
3
=50r/min，其转向相反，求行星架H的转速n
H
的大小和方向。
【正确答案】
【答案解析】解题要点：
(1)图示为一差动轮系。
(2)其转化机构的传动比为
(3)由上式得
n 1 -n H =5n H -5n 3
所以
(4)设齿轮1的转速为正值，则齿轮3的转速为负值，将已知值代入上式得
(1)图示为一差动轮系。
(2)其转化机构的传动比为
(3)由上式得
n 1 -n H =5n H -5n 3
所以
(4)设齿轮1的转速为正值，则齿轮3的转速为负值，将已知值代入上式得