单选题 如图所示，滑轮A、B重量分别为P1、P2，半径分别为R、r，且R=2r，物体C重为P，作用在轮A的常力偶矩为M。设轮A、B为均质圆盘，则物体C上升的加速度为______。

A． B．
C． D．
【正确答案】 D
【答案解析】本题是利用动能定理求解刚体体系的加速度问题。
系统的动能为

功：
代入动能定理dT=δW，得

整理得