【正确答案】唯物主义经历了三个发展的历史形态，即古代朴素的唯物主义、近代形而上学唯物主义、辩证唯物主义和历史唯物主义。马克思主义哲学以科学的实践观为基础，正确地认识了人与自然、社会和思维发展的一般规律，从而实现了唯物论和辩证法、唯物主义自然观和历史观的统一，是哲学史上的伟大变革。唯心主义的发展有两种基本形式：主观唯心主义和客观唯心主义。