【正确答案】 B

【答案解析】解析：制定服务计划时需要先前设定目标，目标设定的程序主要包括：①确定服务对象的需要和问题；②向服务对象解释设定目标的目的；③共同选择适当的目标；④目标陈述要明白易懂，重在促进服务对象成长；⑤目标要可测量、具有操作性和现实性：⑥与服务对象讨论目标的可行性和可能的利弊；⑦确定目标并确定目标的先后次序。题中，社会工作者为了帮助大庆，再次谈到了他目前的生活处境等问题，这种做法是为了确定问题与需要。