单选题 图示机构O₁ABO₂为一平行四边形，O₁A=O₂B=R，O₁O₂=AB=l，在该瞬时杆O₁A绕O₁轴的角速度为ω，角加速度为ε，则质量为m的均质杆AB的惯性力系向其质心C简化的主矢量R'和主矩的大小分别为( )。