六年级的小明通过一节几何课的学习，学会了用圆规画圆，根据加涅的学习结果分类，这里发生的学习属于( )
概念学刊
信号学习
动作技能
辨别学习
题目中发生的学习属于动作技能的学习，动作技能又称为运动技能，如体操技能、写字技能、作图技能、操作仪器技能等。