采用轨道进行承重和导向的车辆运输系统， 设置全封闭或部分封闭的专用轨道线路， 具有车辆、 线路、 信号、 车站、 供电、 控制中心和服务等设施， 车辆以列车或单车形式，运送相当规模客流量的城市公共交通方式。