【正确答案】 C

【答案解析】现代火箭推进的基本原理源于我国的火箭发明，其推动力是火药。火药是我国古代炼丹家发明的。唐朝中期的书籍里，已有火药配方的记载；唐朝末年，火药开始用于军事上。宋元时期，火药武器广泛用于战争，主要有突火枪、火箭、火炮等。故本题选C。