现阶段我国各族人民的共同理想是建设中国特色社会主义、实现中华民族伟大复兴。选项A，马克思主义属于科学信仰的范畴；选项C，全面建成小康社会是2020年前的任务；选项D，实现共产主义，不是现阶段的任务。故A、C、D都不正确。因此，正确答案是B。