【正确答案】 A、B、D

【答案解析】皮亚杰认为成熟、经验、社会环境和平衡是影响心理发展的基本因素。成熟是遗传提供的发展的基础；经验分为物理经验和数理一逻辑经验两种；社会环境包括社会生活、文化教育、语言等；平衡是指不断成熟的认知结构和外部环境的相互作用。