【正确答案】由n_{N}=\frac{U_{N}-I_{N}R_{a}}{C_{e}}得
   C_{e}=\frac{U_{N}-I_{N}R_{a}}{n_{N}}=0.137V?min/r
   △n_{op}=\frac{I_{N}R_{\sum }}{C_{e}}=\frac{12.5×(1.5+1.2)}{0.137}r/min=246.4r/min
   △n_{cl}=\frac{n_{N}s}{D(1-s)}≤\frac{1500×0.1}{20×0.9}r/min=8.33r/min
   \alpha =\frac{U_{n}^{*}}{n_{N}}=\frac{15}{1500}V?min/r=0.01V?min/r
   由K=KpKsα/Ce，得Kp=KCe/Ksα，K=\frac{△n_{op}}{△n_{cl}}-1=\frac{246.4-1}{8.33}-1=28.6。
   计算系统中各环节的时间常数：
   电磁时间常数T_{L}=\frac{L}{R}=\frac{0.05}{1.2+1.5}s=0.0185s
   机电时间常数T_{m}=\frac{GD^{2}}{375C_{e}C_{m}}=\frac{16×(1.2+1.5)}{375×0.137×\frac{30}{\pi }×0.137}
   三相桥式整流电路，晶闸管装置的滞后时间常数为Ts=0.00167s。
   为保证系统稳定，开环放大系数应满足的稳定条件为
   T_{s}=0.00167s，K＜\frac{T_{m}(T_{1}+T_{s})}{T_{1}T_{s}}
   代入数据后K＜42.5，即如果保证系统稳定运行，允许的最大开环放大系数为42.5，上面我们计算出若要满足调速范围D=20，转差率s≤10/%，K=28.6，它小于42.5，所以系统能够稳定运行。