【正确答案】解当控制器的比例度过小、积分时间过小或微分时间过大时,都说明这时控制作用过强,使系统稳定性降低,引起振荡的过渡过程。如何区分该振荡过程是由什么原因引起的,主要由振荡过程的振荡周期或振荡频率来判断。
当比例度过小,即比例放大系数过大时,比例控制作用很强,特别当比例度接近临界比例度时,系统有可能产生强烈的振荡,被控变量忽高忽低。由于比例控制作用比较及时,控制作用的变化与被控变量的变化几乎是同步的,所以引起的振荡过渡过程周期较短,频率较高。
当积分时间过小时,积分控制作用很强,也会使系统稳定性降低,有可能出现振荡过渡过程。但是由于积分控制作用比较缓慢,不够及时,控制作用的变化总是滞后于被控变量的变化,所以引起的振荡过渡过程周期较长、频率较低。
当微分时间过大时,微分控制作用过强,也会使系统稳定性降低,有可能出现振荡过渡过程。由于微分控制作用是超前的,它的强弱取决于被控变量的变化速度。一旦被控变量变化,就会有较强的微分控制作用产生,特别是当对象的时间常数较小,或系统中有噪声存在时,微分控制作用对被控变量的变化非常敏感,过强的控制作用会使振荡加剧,而这时产生的振荡过渡过程周期很短,其频率远高于由比例度过小或积分时间过小所引起的振荡频率。
【答案解析】