问答题 连续时间系统中,常用有限时间积分器求取信号的平均值,即

试证明可以将上述积分方程转换为下列差分方程来近似求解。
【正确答案】
【答案解析】证明 令τ=NT,可得

如果时间段T足够小,可认为在T内,x(t)保持区间左端点的值不变,则y(t)可近似为黎曼和,即

当t=kT时,即可得y(kT),通常记为y(k)。所以有