以下关于四大发明的表述，正确的是( )
西汉时期蔡伦改进了造纸术
唐朝时主要的火药武器有火箭和突火枪
隋唐时期已经有了活字印刷的书籍
北宋时指南针用于航海事业
解析：蔡伦是东汉时人。B、C项都是在宋朝。