【正确答案】 C

【答案解析】[考点] 法的本质 奥古斯丁是神意论的代表人物，主张法是神的意志，故A项错误。霍姆斯是社会法学派代表人物，主张法的实用性，故B项错误。卢梭是自然法学派代表人物，自然法学派崇尚自由平等和天赋人权，《社会契约论》是卢梭的著作之一，故C项正确。奥斯丁是命令说的代表人物，认为法的本质是主权者的命令，故D项错误。因此，本题正确答案是C。