本题考查法律常识。担保物权包括抵押权、质权和留置权。

A项错误，根据《担保法》第六十九条第一款规定：“质权人负有妥善保管质物的义务。因保管不善致使质物灭失或者毁损的，质权人应当承担民事责任。”第八十六条规定：“留置权人负有妥善保管留置物的义务。因保管不善致使留置物灭失或者毁损的，留置权人应当承担民事责任。”担保物权人应妥善保管担保物，不能就担保物的使用价值进行利用。

B项错误，担保物权是为了担保债权的实现，由债务人或第三人提供特定的物或者权利作为标的物而设定的限定物权。担保物权是在债务人或第三人的特定财产上设定的权利，担保物权的标的物，必须是特定物，不能依照当事人的意愿创设。

C项错误，担保物权以确保债务的履行为目的，担保物权的设立，是为了保证主债债务的履行，使得债权人对于担保财产享有优先受偿权。只要主债权未清偿，抵押权人都可以对抵押物行使抵押权。

D项正确，担保物权具有从属性，担保物权以主债的成立为前提，随主债的转移而转移，并随主债的消灭而消灭。

故正确答案为D。