本题考查职业道德与纪律要求。

《中华人民共和国警察法》第二十二条规定：“人民警察不得有下列行为：（一）散布有损国家声誉的言论，参加非法组织，参加旨在反对国家的集会、游行、示威等活动，参加罢工；（二）泄露国家秘密、警务工作秘密；（三）弄虚作假，隐瞒案情，包庇、纵容违法犯罪活动；（四）刑讯逼供或者体罚、虐待人犯；（五）非法剥夺、限制他人人身自由，非法搜查他人的身体、物品、住所或者场所；（六）敲诈勒索或者索取、收受贿赂；（七）殴打他人或者唆使他人打人；（八）违法实施处罚或者收取费用；（九）接受当事人及其代理人的请客送礼；（十）从事营利性的经营活动或者受雇于任何个人或者组织；（十一）玩忽职守，不履行法定义务；（十二）其他违法乱纪的行为。”

A项错误，根据《中华人民共和国警察法》第二十二条规定，并没有限制人民警察参与“社会团体”。

B项错误，根据《中华人民共和国警察法》第二十二条规定：“人民警察不得参与散布有损国家声誉的言论，参加非法组织，参加旨在反对国家的集会、游行、示威等活动。”强调是参加旨在反对国家的“集会”。

C项错误，根据《中华人民共和国警察法》第二十二条规定：“人民警察不得参与散布有损国家声誉的言论，参加非法组织，参加旨在反对国家的集会、游行、示威等活动。”强调是参加旨在反对国家的“游行”。

D项正确，根据《中华人民共和国警察法》第二十二条规定：“人民警察不得参与散布有损国家声誉的言论，参加非法组织，参加旨在反对国家的集会、游行、示威等活动。”参加罢工。

故正确答案为D。