【正确答案】 B

【答案解析】本题考点为以危险方法危害公共安全罪。以危险方法危害公共安全罪是指使用与放火、爆炸、决水、投放危险物质方法的危险性相当的其他危险方法，危害公共安全的行为。A选项构成交通肇事罪。C、D选项构成危险驾驶罪。B选项中，乙驾驶越野车在道路上横冲直撞，放任自己的行为危害公共安全，构成以危险方法危害公共安全罪。故本题选B。