【正确答案】 A、B

【答案解析】[解析] 本题考查封建制五刑的确立和内容。封建制五刑是指基本确立于北齐的笞、杖、徒、流、死五种刑罚，与奴隶制五刑墨、劓、剕、宫、大辟五种刑罚相比，封建制五刑基本废除了肉刑制度，比奴隶制五刑更为文明，AB两项正确；C项中，封建制五刑成型于北齐，但唐朝时进行了完善，C项说法错误；D项中，刺配是指产生于北宋的集杖责、刺面与流放等刑罚于一体的刑罚制度，其只是流刑的一种，不是封建制五刑的一项，D项说法错误。因此本题正确答案为AB项。