[解析] 曝气生物滤池和生物接触氧化池需设置曝气充氧系统，不属于自然充氧，A和C错误。

高负荷生物滤池通过控制进水BOD5实现高滤率，与普通生物滤池一样，通过布水装置让水在空气中洒落实现充氧，属于自然充氧。B正确。

好氧生物转盘不需要充氧设备，转盘转动到水面以上时，其固着水层从空气中充氧，属于自然充氧。D正确。