科尔伯格以道德两难故事(海因兹偷药)为基础，提出了道德发展的三水平和六阶段理论。其中习俗水平(10-13岁)包括寻求认可阶段，亦称“好孩子”定向或相互合作阶段；顺从权威阶段，亦称“好公民”或维护权威和社会秩序阶段。