单选题 在海上航行时一般只用( )控制，当测得船舶位置偏离计划航线，或船首偏离设定航向时，要设法使船舶以最有效的方法回到计划航线与设定航向。
A．自动 B．侧推器
C．双螺旋桨 D．舵