【正确答案】 D

【答案解析】解析：《合同法》第50条规定：法定代表人、负责人超越权限订立合同的，除相对人知道或者应当知道外，该代表行为有效。虽然公司章程是公司自治的“宪法”，但章程的效力一般只及于公司内部，A选项、C选项错误。法定代表人只有以公司名义实施的行为才能被视为公司的行为，且在以公司名义实施行为时还要考虑其是否超出权限以及相对人对此是否明知或者应知，而不能一概而论的说法定代表人的行为皆由公司负责，B选项错误。因此，本题的正确选项是D。