下列各式中r(t)是输入信号，c(t)是输出信号。判断哪个系统是非线性时变系统( )。

【正确答案】 D
【答案解析】

[解析] A为线性时变系统；B为非线性定常系统；C为非线性定常系统；D为非线性时变系统。