试述关节的基本结构和辅助结构及关节的运动形式。
关节的基本结构包括关节面、关节囊和关节腔三部分。关节的辅助结构包括 韧带、关节盘和关节唇、滑膜襞和滑膜囊。关节的运动形式有移动、屈和伸、内收和外展、 旋转、环转。