图4-40所示机构中,三杆长度相同,且AC∥BD,则AB杆的运动形式为( )。
定轴转动
平行移动
平面运动
以O为圆心的圆周运动
解析:因为A、B两点的速度方向相同,大小相等,根据刚体作平行移动时的特性,可作判断。故应选B。