【正确答案】系统的闭环传递函数为
   
   则系统的特征方程为
   Tms³+s²+K₀K₁K₂K_m=0
   由此可以看出，该方程中一次项的系数为0，不满足劳斯稳定性判据的必要条件。因此，无论如何改变K₀、K₁、K₂、K_m、T_m等参数，均不能使系统稳定。
   考虑采用下列方案：如下图所示。
   
   用反馈K_H包围积分环节，则系统的特征方程变为
   T_ms³+(1+K₀K_HT_m)s₂+K₀K_Hs+K₀K₁K₂K_m=0由劳斯判据可知，适当选择参数K₀、K₁、K₂、K_m、T_m、K_H满足下面的不等式组，可使系统稳定。