经纬度 | 组成：照准部、水平度盘、基座三部分 |
| 功能：主要功能是测量两个方向之间的水平夹角；其次，它还可以测量竖直；借助水准尺，利用视距测量原理，它还可以测量两点间的水平距离和高差 | |
水准仪 | 组成：由望远镜、水准器和基座三部分组成 |
| 功能：主要功能是测量两点间的高差，它不能直接测量待定点的高程，但可以由控制点的已知高程来推算测点的高程。另外，利用视距测量原理，它还可以测量两点间的水平距离 | |
全站仪 | 功能：全站仪在测站上一经观测，必要的观测数据如斜距、天顶距(竖直角)、水平角等均能自动显示，而且几乎是在同一瞬间得到平距、高差、点的坐标和高程，可与计算机、绘图机连接起来实现测图的自动化 |