问答题
在如图所示六杆机构中，已知LAB=150mm，LBC=500mm，LDC=265mm，LAF=600mm，LBE=250mm，LAD=210mm，φ=45°，BE⊥BC，AF⊥AD，曲柄1的等角速度ω1=20rad/s，求角速度ω3、ω4，角加速度α3、α4。(解析法和图解法均可)
【正确答案】(1)速度分析
vB=ω1lAB=20×0.15m/m=3m/s
取[*]画速度多边形(图a)，得
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作速度影像图△bce～△BCE，则
(2)加速度分析
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取[*]，画加速度多边形，如图b所示，得
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vB=ω1lAB=20×0.15m/m=3m/s
取[*]画速度多边形(图a)，得
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作速度影像图△bce～△BCE，则
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(2)加速度分析
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取[*]，画加速度多边形，如图b所示，得
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【答案解析】