【正确答案】自适应过滤法的基本步骤有： （1）首先确定模型阶数P， （2）选择合适的滤波参数k， （3）计算每一次残差e， （4）根据残差e以及调整公式可计算下一轮的系数， （5）迭代直到取得合适的系数。