【正确答案】 D

【答案解析】[解析] 有权制定地方性法规的机关有省级人大及其常委会，较大的市人大及其常委会。所谓较大的市是指省级人民政府所在地的市、经济特区所在地的市和经国务院批准的较大的市。北京市属于直辖市，石家庄市为河北省人民政府所在地的市、厦门市为经济特区所在地的市。ABC符合题意，只有D错误。