曲柄OA在图4-34(a)所示瞬时以ω的角速度绕轴O转动，并带动直角曲杆O ₁ BC在图示平面内运动。若取套筒A为动点，杆O ₁ BC为动系，则牵连速度大小为( )，杆O ₁ BC的角速度为( )。