与平面力系的简化一样，空间力系向任一点简化得一主矢R'和主矩M。

R'=∑Xi+∑Yi+∑Zk

M₀=∑m_xi+∑m_yj+∑m_zk

简化最后结果：①R'=0，M₀，合成为力偶；②R'≠0，M₀=0合成为力；③R'≠0，M₀≠ 0，且M₀⊥R'，合成为力；④R'≠0，M₀≠0，若M₀不垂直于R'，将合成为力螺旋。