【正确答案】 C、D

【答案解析】解析：接触阶段是社会工作者与受助家庭成员初次见面，评估受助家庭成员需求，并且与受助家庭成员建立初步的信任合作关系的阶段。这一阶段的主要任务包括：与受助家庭约定初次会谈的时间和安排、为初次家庭会谈作准备以及安排第一次家庭会谈等。