【正确答案】甲公司的会计处理如下：
   第一步，判断是否属于非货币性交易。
   所支付的货币性资产占换出资产公允价值的比例为：
   10000/(170000+10000)×100/%=5.56/%
   由于支付的货币性资产占换出资产公允价值与支付的货币性资产之和的比例为5.56/%，低于25/%，因此这一交换行为属于非货币性交易，应按非货币性交易的原则进行会计处理。
   第二步，支付补价方计算确定换入资产的入账价值。
   换入资产入账价值=160000+10000+2000=172000(元)
   第三步，编制相关会计分录。
   (1)注销换出资产的账面价值。
   借：固定资产清理    160000
       累计折旧    40000
     贷：固定资产——A汽车    200000
   (2)支付清理费2000元。
    借：固定资产清理    2000
      贷：银行存款    2000
   (3)换入资产入账。
   借：固定资产——B汽车    172000
     贷：固定资产清理    162000
         银行存款    10000
   乙公司的会计处理如下：
   第一步，判断是否属于非货币性交易。
   所收到的货币性资产占换出资产公允价值的比例为：
   10000/180000×100/%=5.56/%
   由于收到的货币性资产占换出资产公允价值的比例为5.56/%，低于25/%，因此这一交换行为属于非货币性交易，应按非货币性交易的原则作会计处理。
   第二步，计算确定换入资产的入账价值。
   换入资产入账价值=175000-10000+2500=167500(元)
   第三步，编制相关会计分录。
   (1)注销换出资产的账面价值。
   借：固定资产清理    175000
       累计折旧    45000
     贷：固定资产    220000
   (2)支付清理费2500元。
   借：固定资产清理    2500
     贷：银行存款    2500
   (3)换入资产入账。
   借：固定资产——A汽车    167500
       银行存款    10000
     贷：固定资产清理    177500