【正确答案】 A

【答案解析】本题考查两个语言点，第一是正确运用would rather do sth.的句型，第二是have sb. do sth.。全句的意思是：“彼德和约翰两个人，你想让谁跟你走?”可将题干的问句还原为陈述句，应该是：You would rather have whom go with you...，因为动词have是使役动词，后面的不定式作宾语补足语时，要省略to。根据句意，应选答案A。