多选题 为提高人机系统设计的可靠性,常常会采用故障安全结构,故障安全结构的形式有______。
【正确答案】 B、C、D
【答案解析】[解析] 从系统控制的功能方面来看,故障安全结构有以下几种:①消极被动式。组成单元发生故障时,机器变为停止状态。②积极主动式。组成单元发生故障时,机器一面报警,一面还能短时运转。③运行操作式。即使组成单元发生故障,机器也能运行到下次的定期检查。