【正确答案】①能在规定的调速范围内调节执行元件的工作速度；②负载变化时，调好的速度最好不发生变化，或仅在允许的范围内变化；③具有驱动执行元件所需的力或转矩；④功率损失要少，以便节省能量，减少系统发热。